鋼管打捆機成型機的時序
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鋼管打捆機成型機的時序 設計成九個過程,分別是:花盤計數、鋼管連續上升到台架、次下滾、升降擋塊的升降、鋼管的第二次下滾、輸送小車托叉的升降、輸送小車的前進與後退、收集模具的升降以及鋼管堆垛成型後打包運走。鋼管分為5層堆垛,層堆垛為三根(44s),第二層為4根(22s),第三層為5根(34s),第四層為4根(33s),第五層為3根(20s),打包運走時間為90s,合計為243s。 鋼管的上升通過連續移管機構上升到台架,由於台架是與水平麵成1.5°的斜麵,當鋼管次自由下滾,遇到升降擋塊後停止運動,與此同時,光電式計數傳感器對鋼管進行計數,當鋼管數量達到層3根後,計數傳感器發出信號,與液壓缸相連的升降擋塊下降,當撞到帶有壓力傳感器的焊接擋塊後停下來,完成鋼管的第二次下滾,液壓缸的拉杆推動四連杆的一側擺動連杆,水平連杆向上移動,使得通過滾輪和水平連杆固定在一起的小車托叉向上抬起,此時電動機正轉,帶動鏈輪轉動,通過拉動鏈條來帶動輸送小車的托叉向前推進,托叉帶著3根鋼管到達堆垛收集模具的正上方時停下來,當收集模具向上移動一段距離後停止,液壓缸的拉杆收回,水平連杆向下移動,帶動托叉向下傾斜2°,將鋼管倒入收集模具中,此時,電動機反轉,輸送小車退回,收集模具向下移動,當碰到直動式行程開關後停止,完成層鋼管的堆垛,依次循環五次,直到五層鋼管全部堆垛成型後打包運走。
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